春秋時，晉在境內設櫟邑，秦景公十五年（前562），秦奪晉地，仍設櫟邑。

戰國時，秦獻公二年（前383），修筑櫟陽城（今閻良區武屯街道境內），自雍（今寶雞市鳳翔區）遷國都于櫟陽。秦孝公十二年（前350），由櫟陽遷都咸陽。秦漢之際，漢王劉邦元年（前206），項羽三分關中，封章邯為雍王，董翳為翟王，司馬欣為塞王，是為三秦，塞王領咸陽以東至黃河地，設都城于櫟陽。漢高帝五年（前202），劉邦暫立國都于櫟陽，七年（前200）遷都于長安。

區境內設縣歷史久遠。秦獻公十一年（前374），設立櫟陽縣，縣隨都名，為境內最早的縣級建置。縣治同櫟陽都城，轄地約今閻良區和臨潼區渭河北一帶。秦代，設內史轄京畿各縣，櫟陽縣歸內史。

漢高帝十年（前197），劉邦葬父于櫟陽北塬（今閻良北部荊山塬），稱其陵為萬年陵，即在櫟陽城中設萬年縣以奉陵寢，與櫟陽兩縣同城共治，轄地約今閻良區西部和臨潼縣西北部。西漢櫟陽、萬年屬左馮翊。

新莽之年（9），改萬年縣為異赤縣，改櫟陽縣為師亭縣，更始元年（23），又恢復兩縣原名，縣治和轄地未變。

東漢建武元年（25），撤銷櫟陽縣，轄地劃歸萬年縣，萬年縣轄區擴大為今閻良區全境和臨潼縣渭河北一帶，仍隸屬左馮翊。

三國魏黃初元年（220），萬年縣改屬京兆郡，縣治、轄地依舊。

南北朝時期，北魏孝文帝太和二十二年（498），分萬年縣東南地設鄣縣（今臨潼區交口街道附近）。北魏景明元年（500），分萬年縣北部置廣陽縣（今臨潼區櫟陽街道）。北周明帝二年（558），撤萬年、鄣縣，并入廣陽縣，縣治移至舊萬年縣，在今武屯鄉境內。廣陽縣轄地為今閻良區和臨潼縣渭河以北西部。南北朝時，萬年縣屬馮翊郡，廣陽縣屬左馮翊。

隋仁壽元年（601），因避太子楊廣名諱，改廣陽縣為萬年縣，轄地依舊，隸屬京兆郡。

唐武德元年（618），將萬年縣改為櫟陽縣，縣治遷至今櫟陽鎮，同時分縣屬東部設平陵縣。武德二年（619），改平陵縣為粟邑縣，縣治在今康橋鄉粟邑廟附近，轄地約今閻良區。貞觀八年（634），撤粟邑縣，并入櫟陽縣。唐武德年間，櫟陽縣、平陵縣、粟邑縣均屬雍州，武則天天授二年（691）改屬鴻州。武則天大足元年（701），鴻州并廢，櫟陽屬華州。五代、宋、金各代，櫟陽縣隸屬京兆府。

蒙古至元四年（1267），今閻良區轄地隨櫟陽縣并入臨潼縣。此后，歷經元、明、清、民國時期，到中華人民共和國成立后至1966年8月建區前，今閻良區轄地均屬臨潼縣。

明萬歷初，在境內關山鎮設撫民廳；清嘉慶元年（1796），設縣丞署；民國2年（1913），設縣佐署；民國8年（1919），在關山鎮設臨潼分縣，管理臨潼縣渭河以北各鎮事務。

1949年5月5日，今閻良全境解放，境地仍屬臨潼縣管轄，設關山、武屯、康橋、閻良4個行政區。1950年調整區劃，設臨潼縣第八、九兩個區（關山、閻良）。1956年合作化時期，設1區6鄉。1958年公社化時，設1個大公社9個管理區。1961年，公社范圍劃小，境內設立閻良、關山、康橋、武屯、北屯、振興6個公社。1964年，撤銷閻良公社，成立閻良鎮。1966年6月2日，國務院電復陜西省人民委員會，同意將臨潼縣所屬閻良鎮劃歸西安市領導，成為一個市轄區。6月24日，陜西省人民委員會發出通知：從8月1日起，按新的領導關系和隸屬關系開展工作。至此，西安市閻良區成立。1966年11月26日，陜西省人民委員會批準，閻良區改名為東紅區。1972年4月24日，陜西省革命委員會批準，東紅區復名閻良區。1995年6月16日，省編制委員會批復閻良區行政級別為副廳級。